Согласно Правилам дорожного движения дорожно-транспортное происшествие — это событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.
По всем признакам Ваша ситуация подпадает под признаки ДТП. Справка о ДТП, оформленная сотрудниками ГАИ, должна быть у Вас на руках.
Рассуждаем далее. ОСАГО распространяет свое действие на вред, возникший в результате ДТП. Согласно статье 6 Федерального закона об ОСАГО объектом обязательного страхования являются имущественные интересы, связанные с риском гражданской ответственности владельца транспортного средства по обязательствам, возникающим вследствие причинения вреда жизни, здоровью или имуществу потерпевших при использовании транспортного средства на территории Российской Федерации
Таким образом, по закону Вы вправе обратиться в страховую компанию виновника с заявлением о наступлении страхового случая и требовать выплаты Вам страхового возмещения. Не забудьте оценить сумму материального ущерба.