ДТП - как поступить?

В 2012 году я попал в ДТП, получил тяжкий вред здоровью. На протяжении двух лет мое дело стоит на месте. Адвокаты бездействуют, ссылаясь на занятость не идут со мной на контакт. на сегодняшний день у меня уже четвертый адвокат. По всей имеющейся у меня документации я не виновен (схема, экспертизы), но прокуратура отказывает в возбуждении уголовного дела из-за недостатка улик. В октябре 2014 года я наконец-то через суд добился выплаты страховой компании, но до сих пор деньги на счет не поступили. В декабре я получил письмо из страховой кампании второго участника ДТП, в котором меня уведомляют о том, что якобы я виновен и обязан выплатить в 30 дневный срок за ущерб его транспортного средства в размере 1 мил. рублей. Данное дело закрыто, но я никаких документов от следователя не получал. Кто виновен не доказано. Как мне еще известно у второго участника ДТП большие связи в прокуратуре и мои адвокаты сегодня мне советуют ничего не предпринимать. Что мне делать? Я пострадал и физически и материально и душевно, так меня еще делают виноватым!Куда я только не обращался за помощью: все бестолку все службы пересылают друг на друга письма и на этом все! Как мне получить деньги от страховой кампании?какие должны быть мои действия в отношении предъявленных мне взысканий?