Компенсация по страховке потерпевшиму

Грузовое автотранспортное средство, принадлежащее нашей компании у клиента при заезде на выгрузку повредил подъездные ворота (3 секции + механизм). Вызвали ГАИ в протоколе зафиксировано нарушение п.8.12 ПДД наезд на препятствие (подъездные ворота).Клиент нам как владельцам ТС выставил счет за ремонт ворот. Попадаем ли мы под страховой случай, и возможно ли компенсация потерпевшей стороне по страховому полюсу обязательного страхования владельцев транспортных средств. Спасибо