Помогите решить труднейшую задачу

17-летний Пышкин и 19-летняя Удодова осуждены за совершение преступления, предусмотренного п. «а» ч. 2 ст. 105 УК РФ. При назначении наказания Пышкину суд учел его несовершеннолетний возраст, явку с повинной и активное способствование раскрытию и расследованию преступления, отсутствие отягчающих наказание обстоятельств, учел неактивную роль в совершении преступления, и назначил наказание в виде 9 лет 10 месяцев лишения свободы с ограничением свободы на два года с отбыванием лишения свободы в воспитательной колонии. Удодовой суд назначил наказание с учетом активного способствования раскрытию и расследованию преступления, отсутствия отягчающих обстоятельств в виде 16 лет лишения свободы с отбыванием наказания в колонии особого режима с ограничением свободы сроком на два года.

Правильно ли назначено наказание осужденным?