Как оформить машину на себя забранную за долги

Добрый день,могу ли я переоформить авто которое забрал за долги. Хозяин авто согласился отдать ее,но ДКП и какие либо расписки делать не хочет.Он отдал мне документы на авто:св-во о регистрации ТС,ПТС и копию всех страниц своего паспорта.Могу ли я без его участия переоформить авто на себя. Авто зарегистрировано в том же районе где проживаю и я.