Дает ли прописка право на проживание?

Добрый день!Вопрос обширный.Мой двоюродный дядя прописал меня и моих двух детей(18 и 13 лет) в свою приватизированную квартиру в 2007 г.Прожив с ним 3 года, я уехала по причине невозможности проживания с ним: с его стороны это были алкоголизация,мерзкие приставания и пр.Я работала сутками на скорой помощи,содержала его,оплачивала квартиру и пр. Как оказалось позже он еще хотел на мне жениться !!! Ему было 74 года .Находиться в эт. квартире стало невыносимо и мы с детьми уехали туда,где жили раньше.В 2014 г.дядя умер и ,конечно, возник его сын ,который требует чтобы я с детьми выписалась из этой квартиры.Выписываться мне и детям некуда! Что делать, посоветуйте.Как поступить,когда наследник вступит в права, могу ли я рассчитывать на к.-л. компенсацию от наследника?