Мошеничество в автостраховой компании росгострах

после дтп в 2010 году обратился в страховую компанию виновника дтп, завели дело, машину осмотрели. машина была оформллена на моего покойного отца, они сказали компенсацию они могут выплатить только собственнику и вот в 2015 машина по наследству перешла на меня и я обратился в ту же страховую компанию с вопросом о выплате, а они мне говорят что они 2012 году уже выплатили компенсацию и дело закрыто, а кому выплатили они не говорят. я теперь не знаю что мне делать , куда жаловаться