Здравствуйте, Михаил! Конечно, лучше всего достичь примирения с представителями магазина. Если этого не произойдет, Ваши действия должны квалифицировать как неоконченное преступление, т.е. покушение на кражу, поскольку Вы не успели обратить имущество в свою собственность. Ст. 158 УК РФ со ссылкой на ч. 1 ст. 30 УК РФ. Согласно ст. 66 УК РФ:
Срок или размер наказания за покушение на преступление не может превышать трех четвертей максимального срока или размера наиболее строгого вида наказания, предусмотренного соответствующей статьей УК РФ.
Преступление признается совершенным группой лиц по предварительному сговору, если в нем участвовали лица, заранее договорившиеся о совместном совершении преступления (ч. 2 ст. 35). В этом случае Вас могут обвинить в преступлении, предусмотренном ч. 2 ст. 158 УК РФ со ссылкой на ч. 1 ст. 30. Если предварительный сговор отсутствовал — ч. 1 ст. 158 УК РФ со ссылкой на ч. 1 ст. 30 УК РФ. Отличие в сроке и размере наказания.
Поскольку совершённое Вами преступление относится к категории небольшой (по ч. 1 ст. 158 УК РФ) или средней (по ч. 2 ст. 158 УК РФ) тяжести, ранее к уголовной ответственности Вы не привлекались и раскаялись в содеянном, наказание в виде лишения свободы к Вам вряд ли может быть применено.
Если магазин согласиться Вас простить и следователей с прокуратурой будет не против, то дело прекратят до суда.