Как подать в суд на возврат частей собственности в квартире?

Добрый день! у меня вопрос следующего характера: у моей матери в собственности имеется квартира, но прописаны там было пять человек, в последствии после развода моих родителей 1\5 моего отца отошла в собственность матери, у меня и у моей несовершеннолетней дочери на тот момент имелись на данной жилплощади части по 1\5 у каждой, и последняя часть у младшего брата( 1\5). В последствии моя мать уговорила меня оформить сделку и отписать на моего брата мою и дочкину части, а нас у себя прописывает моя бабушка, я согласилась и оформила куплю-продажу на свою часть и дарение на дочкину. В следствии чего у матери в собственности 2\5, а у брата3\5. За свои части брат в течении не скольких лет не платил, а делала это всё моя мама, он сидел иждивенцем и до сих пор продолжает это делать, мама попала в больницу и после выписки он запирает её дома на целый день дома одну, требует чтоб она оформила доверенность на получение её пенсии, делает всё чтоб довести её до крайней точки, она уже в разговоре со мной обмолвилась что готова выпрыгнуть из окна балкона или оформиться в дом престорелых. Поэтому у меня такой вопрос к вам: могу ли я через суд забрать обратно свою и дочкину части собсвенности квартиры будучи не прописанной там, чтоб оформить продажу квартиры и перевезти маму к себе, и какие для этого нужны документы?