В дтп я не виновна,но меня обвинили

стояла на перекрестке с поворотом на лево, после пропуска машин встречного направления и появлении светофоре желтого сигнала я хотела завершить маневр, но увидела, что по встречному направлению летит на быстрой скорости автомобиль, решила пропустить его. но автомобиль не збавляя скорости врезался в меня. мою машину отбросило назад на 6-7 метров и развернуло на 180 градусов.по замерам сотрудника дпс я заехала на полосу встречного движения. машина совершившая дтп выехала на красный свет, у меня есть свидетели с других машин которые стояли на перекрестке и из дома пожилая пара стоявшие в этот момент на балконе. но при разборе у виновника оказалось так же несколько свидетелей. сотрудники инспекции не стали брать показания свидетелей \т.к. у каждого своя версия\ взяли в расчет схему дтп по схеме я нарушила пдд выехав на полосу встречного движения. скажите пожалуйста стоит ли подовать в суд?