Возможно ли получить возмещение ущерба без проведения экспертизы?

Я отдавала свой автомобиль для химчистки сиденьев, а когда приехала забирать, то сотрудники автосервиса сразу как то забегали, занервничали и показали мне на образовавшиеся пятна на панеле инструментов (торпеда). Пятен несколько и есть одно большое пятно со стороны пассажирского сиденья на панеле и по форме похоже, что лежала пропитанная тряпка какой то химией. Панель тёмно-серого цвета, а пятна эти светло-серого. Возмещать ущерб мне автосервис не собирается, о чем было и отказано мне в моей претензии. Теперь хочу подать иск в суд о возмещении мне ущерба. Возможно ли взыскать возмещение ущерба основываясь на свидетельских показаниях. Есть свидетели, которые видели машину за несколько часов до сдачи автомобиля и после.