ДТП по вине крупной шиномантажной компании, отвалилось колесо

Добрый день! 28 апреля 2013 г. со мной случилась беда. Я приехал на шиномонтажку переобуть автомобиль с зимних колес на летние. Переобули, деньги заплатил, взял квитанцию и поехал. Буквально метров через 200-300 у меня левое переднее колесо отваливается и вылетает на полосу встречного движения, при этом я ударился головой в автомобиле. Все мое движение до шиномонтажки и от нее до происшествия зафиксировано видео регистратором. Автомобиль застрахован по КАСКО, приехал аварийный комиссар, приехал патруль, составили протокол. В травматологии я зафиксировал ушиб головы. В поликлинику поеду завтра. В этом ДТП слава богу никто не пострадал, благо это случилось не за городом. Шиномонтажник просто забыл пистолетом закрутить переднее левое колесо. Хочу подать на них в суд и взыскать с них моральный вред. Помогите составить иск. И на какую сумму компенсации я примерно могу рассчитывать? Ущерб, который мне доставили около 100000 рублей (это ремонт автомобиля, который страховая должна мне возместить).