Ребенок 17 лет, уже несет уголовную ответственность за совершение кражи. Насколько я понимаю речь о преступлении, предусмотренном ч.1 ст.158 УК РФ, если не было незаконно проникновения в помещение или иное хранилище.
Несовершеннолетие является смягчающим наказание обстоятельством.
Виды наказаний для несовершеннолетних определены ст.88 УК РФ. Назначение наказания происходит с учетом обстоятельств указанных в ст.89 УК РФ
Статья 89. Назначение наказания несовершеннолетнему
1. При назначении наказания несовершеннолетнему кроме обстоятельств, предусмотренных статьей 60 настоящего Кодекса, учитываются условия его жизни и воспитания, уровень психического развития, иные особенности личности, а также влияние на него старших по возрасту лиц.
2. Несовершеннолетний возраст как смягчающее обстоятельство учитывается в совокупности с другими смягчающими и отягчающими обстоятельствами.
В отношении случая описанного вами случая, наказание для ребенка будет не связано с лишением свободы, скорее всего условно.
Избежать наказания можно, если от потерпевшего поступит заявление с просьбой прекратить уголовное дело в связи с примирением сторон. Для этого нужно решать вопрос с руководством магазина.