Истек срок лишения прав 1. 5 года назад. Перездавать правила?

Здравствуйте, я вчера вечером переходила по пешеходному переходу с двумя детьми, одному 1,5 года, второй в коляске , ему 3 недели, как только мы начали переходить дорогу, в коляску врезалась машина, я коляску удержала , она не упала, ребенок остался в коляске , но наезд был в той части где находится голова ребенка , я и второй ребенок не ударились , просто ребенок напугался , приехала скорая , сделали рентген, переломов нет , ну малыша который был в коляске, ночью он не спал , его рвало , дали направление к неврологу. Водитель просто написал объяснительную и его отпустили, как быть , ведь у ребенка возможно сотрясение , к кому обратиться, как сделать чтобы водитель понес ответственность?