Елена, здравствуйте,
Действия судебного пристава не правомерны. На детские пособия взыскание не может быть обращено.
Федеральный закон от 2 октября 2007 г. N 229-ФЗ «Об исполнительном производстве»
Статья 101. Виды доходов, на которые не может быть обращено взыскание
1. Взыскание не может быть обращено на следующие виды доходов:
…
12) пособия гражданам, имеющим детей, выплачиваемые за счет средств федерального бюджета, государственных внебюджетных фондов, бюджетов субъектов Российской Федерации и местных бюджетов;
По возврату незаконно списанных средств есть письмо Федеральной службы судебных приставов:
Письмо Федеральной службы судебных приставов от 27 июня 2011 г. N
12/01-15151-АП«О применении положений подпункта 12 части 1 статьи 101
Федерального закона „Об исполнительном производстве“
…
при поступлении в структурные подразделения протестов прокуроров либо иных актов прокурорского реагирования на постановления судебных приставов-исполнителей об обращении взыскания на денежные средства необходимо незамедлительно:
… производить возврат списанных со счета должника денежных средств, имеющих специальный статус, соответствующий ч. 1 ст. 101 Федерального закона от 02.10.2007 N 229-ФЗ „Об исполнительном производстве“;
Соответственно, в Вашем случае, раз пристав не понимает, что нарушает закон, следует обратиться с жалобой в прокуратуру.
И еще можно старшему судебному приставу жалобу написать о систематическом нарушении судебным приставом своих должностных обязанностей.