На назначение наказания влияют очень много разных факторов: характеристика личности подсудимого, отсутствие судимости (в вашем случае), признание либо непризнание вины, состояние здоровья, возмещение ущерба и т.д. Я так понимаю, что отягчающие обстоятельства у вашего друга отсутствуют, он имеет заболевание, со стороны потерпевшего было противоправное поведение — указанные обстоятельства дают повод говорить о назначении наказания в минимальных пределах либо о применении положений статьи 73 УК РФ, т.е. считать назначенное наказание условным. но это все теория, а как поведет себя суд при постановлении приговора предсказать невозможно. Вы указываете, что друг ударил потерпевшего за то, что он его оскорбил. это обстоятельство может указывать на неправильность квалификации действий подсудимого, так как при совершении грабежа с применением насилия последнее должно быть применено с целью хищения имущества, а у вашего друга прослеживаются неприязненные отношения. это тонкий юридический вопрос, надо посоветоваться с вашим адвокатом.