Купленная машина оказалась в аресте.Что делать?

Здравствуйте.Купил машину по договору купли-продажи.Оформил страховку на себя.При переоформлении машины на себя,оказалось,что она находится в аресте.Подскажите,что делать?Нужно ли выяснять подробности ареста и снимать его или я могу ездить по страховке?(все остальные документы у меня на руках).Заранее спасибо