Здравствуйте!
дорожно-транспортное происшествие — событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб (Федеральный закон от 10.12.1995 N 196 «О безопасности дорожного движения»).
транспортное средство — устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей, грузов или оборудования, установленного на нем, что также указано в Законе о безопасности дорожного движения.
Поэтому, указанную Вами ситуацию можно расценить, как дорожно-транспортное происшествие, поскольку велосипед относится к механическому транспортному средству, приводимому в действие мышечной силой, впрочем, в ПДД для велосипедистов есть свои правила, которые они должны соблюдать.
Вы не уточнили возраст Вашего ребенка (если больше 16, то он является деликтоспособным (может нести ответственность за совершенные правонарушения), поскольку, если ребенку больше 16 лет, то он будет являться субъектом административного правонарушения, и указанную Вами ситуацию необходимо было разрешать с сотрудниками ГИБДД.
Вред, причиненный несовершеннолетним, подлежит возмещению его законными представителями (родителями).
Главный вопрос в Вашей ситуации — сумма причиненного ребенком ущерба.
Если необходима юридическая помощь, буду рад Вам помочь.
С уважением, Александр.