Возврат денег, заплаченных за кражу

Здравствуйте. Год назад я с подругой взял напрокат велосипеды. Вечером, оставив их без присмотра, велосипеды были похищены. Мы тут же обратились в полицию и проходили по делу в качестве свидетелей. Обратившись к юристам, они нам посоветовали вернуть стоимость велосипедов, как мы и сделали. Хозяин проката написал расписку, в которой говорится, какую сумму мы передали ему за велосипеды. Прошёл год и недавно я узнал, что велосипеды были найдены, а личности преступников установлены. Могу ли я потребовать у них возврат моих денежных средств, ведь свои велосипеды они получили обратно? Если не захотят возвращать в добровольном порядке, как поступить? Заранее спасибо!