Успешная сделка с договором или без?

Здравствуйте, мы с другом хотим попробовать себя в предпринимательской деятельности, в плане предоставления нами неких услуг. Например в собирании каких-либо предметов. Клиенты платят нам определенную сумму и говорят, что им нужно, мы в свою очередь собираем и предоставляем им.

Вопрос: Нужно ли нам заключать какой-либо договор для проведения успешной сделки между нами и нашими клиентами? Если да, то как лучше его оформить? Сумма сделки в районе 20-45 тыс. рублей. Что посоветуете нам?