Могу ли я подарить дом своей дочери, если он мне достался от матери?

Здравствуйте,меня зовут Людмила Михайловна. Я являюсь владельцем дома, доставшейся мне от матери. Мама оформила дарственную ещё при жизни. Со мной проживает мой сын с семьей. Он, его жена и старшая дочь прописаны в моем доме. Разрешение на прописку давала ещё моя мама. В данное время проживание на одной территории стало невыносимо. Они стали меня всячески притеснять, унижать и оскорблять, выгонять из дома. При этом они уверены в том, что я их не выселю и не выпишу,и вообще никаких манипуляций с домом сделать не смогу, включая продажу дома,мотивируя это тем, что у них малолетние дети. Подскажите как мне поступить в сложившейся ситуации? И могу ли я подарить дом своей дочери?