Как оформить квартиру в собственность после смерти бабушки?

Добрый день!!!

Моя бабушка умерла в 2013 году в октябре. У бабушки было трое детей: моя мама и два брата. Один мамин брат умер, а второй после смерти бабушки уехал и связи с ним нет. Естественно никто в права наследства не вступал и ничего не оформлял. Сейчас чтобы меня прописать в данную квартиру. встал вопрос в том, что может прописать только собственник.

Подскажите пожалуйста, как вступить в права собственности квартирой? Можем ли мы каким то образом без заявлений дяди ( который уехал и не выходит на связь) оформить права на собственность, естественно чтобы собственниками стали и мама и дядя?

Насколько я понимаю собственниками могут стать наследники первой очереди, а в нашем случае это - мама, ее старший брат (который не выходит с нами на связь и мы не знаем где он) и дочь умершего дяди, которая от всего отказывается.

Пожалуйста скажите, возможно ли без них все оформить??? И какие документы и заявления нужны???