Ответственность за совершенное на перекрестке ДТП

здравствуйте. я завершал маневр на жёлтый сигналсветофора и встречное транспортное средство,двигавшееся в правом потоке), совершило столкновение. есть видеозапись дтп и заключение эксперта о въезде встречного авто на жётый. был суд меня признали виновным, оправдав встречного учасника п.п 6.14. у светофора есть цифровое табло(30сек.) и зелёный мигающий(3сек). есть свидетель двигавшийся в левом потоке со встречным транспортным средством и который остановился у стоп линии