Ответственность при оставлении места ДТП по уважительной причине

здравствуйте такая ситуация: - выезжая с парковки бампером поцарапал рядом стоящую иномарку (т.к. с женой в разводе ... опека передала дочь мне на воспитание ) по этому торопился в садик за ребёнком и не проиводя ни каких действий предусмотренных в ПДД уехал с места дтп . суд лешил меня прав 1год без штрафа и гаишники штраф не выписали . судь вопроса - как от страховой компании отвязаться они насчитали !!! 46000 рублей . Что делать ?