Правомерно ли требование хозяйки сбитой собаки о возмещении ущерба?

родственник сбил собаку , остановился и извинился , хозяйка его прогнала.спустя какое то время хозяйка звонит и требует 35тыс. рублей .угражая судом и физичесчкой расправой , заставили написать расписку в форме "я лесная наталья викторовна паспортные данные адрес проживания адрес прописки в присутствие свидетелей обязуюсь выплатиь 35 000 до 21.01.2016 моя подпись и свидетелей" свидетели брат и сын хозяйки собаки.что делать подскажите