Выдел собственности и наследства в будущем

Доброй ночи. На участке два дома. общая долевая собственность отец мать сестра и я. Сестра с мужем и детьми живет в одном из домов. В настоящее время оформляются документы о праве собственности сестры на дом , в котором проживает, для получения материнского капитала на строительство пристройки. По нашей устной договоренности о том, что она в будущем не будет претендовать на долю наследства после смерти родителей на второй дом я, родители и дали согласие и доверенность на оформление. в результате в одном из домов собственником будет сестра, в другом - я, мать и отец. Вопрос: Каким способом я могу нашу устную договоренность с сестрой оформить документально? Как сделать, чтобы в будущем она не имела доли во втором доме? Спасибо. С ув. Сергей.