Прописаться обратно

Здравствуйте! У меня такой вопрос: в квартире были прописаны моя бабушка, мама, папа, брат и я. Отец выписался из квартиры 30.03.2005, брат, мама и я выписались из квартиры 04.05.2005 г для получения служебного жилья. 29.06.2005 года я прописался обратно к бабушке и прописан в этой квартире по настоящее время. В 2011 году бабушка скончалась и я остался один прописан в данной квартире. Недавно заключил договор социального найма. В настоящее время я хочу приватизировать квартиру, но в приватизационном отделе мне отказали, в связи с тем, что внук не является прямым наследником и мне необходимо обращаться в суд для признания себя членом семьи и признанием права на жилую площадь, подскажите, пожалуйста, что мне делать в данной ситуации, как писать исковое заявление, какие документы подавать и т.д.? спасибо.