Здравствуйте, Ирина!
Из содержания Вашего вопроса следует, что квартира и так уже разделена между Вами, мамой Вашей и сестрой. Исходя из этого, стоимость квартиры на случай ее продажи должна быть разделена между вами на равные доли.
Насчет несовершеннолетнего. Если на момент приватизации несовершеннолетний проживал в этой квартире, был прописан в ней, он имеет такое же право на эту квартиру, как и остальные жильцы.
Насчет трудностей при продаже квартиры. Трудность будет состоять в том, что Вам придется получить согласия на продажу органа опеки и попечительства. Такое согласие дадут при условии, что в результате продажи не будут ухудшены жилищные условия ребенка. Для этого Вам нужно предъявить органу опеки и попечительства доказательства, что после продажи этой квартиры Вы приобретаете другую, не меньшего размера или большего размера. Доказательством может быть предварительный договор купли-продажи другой квартиры. Хотя такой договор в нотариальном удостоверении не нуждается, но в Вашем случае лучше, чтобы удостоверить нотариально (это для органов опеки и попечительства).