Имеет ли право работодатель в добровольном порядке выплатить зарплату после увольнения сотрудника?

Мне ко дню увольнения по окончании срока трудового договора не выплатили стимулирующие выплаты, прошло 8 месяцев, имеет ли право работодатель в добровольном порядке выполнить свои обязательства и выплатить эту сумму? Спасибо