Должны ли наследники оплачивать долг по налогам умершего?

Здравствуйте!дело в том,что к моему отцу пришло письмо с налоговой об уплате штрафа на 1000р с исковым заявлением.Дело в том что он продал участок земли в 2010г.,и получил доход с физического лица,но вовремя декларацию не подал.Самое интересное,что он умер в 14 декабря.в 2015г.В налоговой мне объяснили,что наследникам передаются долги,поэтому попросили меня оплатить штраф заранее,т.к урегулируют этот вопрос.Правомочны ли их действия или всё таки дождаться суда,и не платить?!