Галина, здравствуйте,
В том случае, если Вы в течение срока, установленного законом ( 6 месяцев) совершили действия, свидетельствующие об отношении к автомобилю, либо к любому другому имуществу, оставшемуся после отца, как к своему собственному, Вы фактически приняли наследство. Например, Вы ремонтировали автомобиль, оплатили транспортный налог, оплатили долги отца и т.п. В этом случае Вам необходимо обратиться к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство. Указать, что в установленный срок наследство Вами было фактически принято, представить подтверждающие документы. Ну и получив свидетельство, зарегистрировать машину на себя.
ГК РФ
Статья 1153. Способы принятия наследства
…
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.