Права рабочих во время командировки

Здравствуйте.У меня вопрос по трудовому законадательству.Мой работадатель хочет отправить меня в командировку, а я не хочу ехать так вот у меня возник такой вопрос.При отправке в командировку за какое время должны предупредить об этом работника(в устной или письменной форме), и какой максимальный срок на который могут отправить в командировку.И вообще есть ли какие нибудь способы не ехать туда не нарушая ТК.(Я не беременная женщина, не инвалид и т.д.)