Здравствуйте, Дмитрий!
Вы спрашиваете:"Нужно ли платить налог при дарении недвижимости от дедушки внуку?"
Налоги платятся от доходов, а не от расходом. При дарении даритель несет расходы.
В соответствии с абзацем первым ст. 18.1 ст. 217 Налогового кодекса РФ не подлежат налогообложению доходы, полученные в порядке дарения, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновляемыми, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными братьями и сестрами, — имеющими общих отца или мать).
Так что ни Вы, ни Ваш внук никаких налогов платить не должны.