Как забрать деньги по договору, если работа заказчику не устраивает?

Добрый вечер, с заказчиком был составлен договор на 650000, он внёс аванс 400000 работы сделаны на 95% заказчик не даёт доделать мелочи ,говорит работа не устраивает забирайте переделывайте хотя сделано все по образцам на которых заказчик расписался ,работа сделана реально качественно с соблюдением технологии столярного производства. Но заказчик являясь делитантом и слушая таких же говорит забирайте переделывайте расчитывая на то что мы бросим работу и нам не надо платить ведь все практически сделано все красиво, все нравилось, а как речь зашла об оплате сразу все не так и абсолютно не обосновано. Как забрать свои деньги, заработанные честным трудом? Я частное лицо