Как привлечь к ответственности мошенников и вернуть деньги?

Добрый день. Мы продавали машину на сайте, мужу позвонил мужчина и сказал что это автосалон,что на машину нашёлся покупатель и уже внёс половину суммы за неё. Остаётся только приехать и подписать договор. Он поверил,так как деньги нужны были срочно. Там его ввели в заблуждение и сказали договор на месяц,но по приезду домой оказалось что договор бессрочный. И теперь они не отдают машину пока мы не заплатим 40000. Что можно предпринять в данной ситуации?