Транспортный налог за умершего, если наследство не оформляла

Здравствуйте, Ольга!

Нет, не обязаны. Со смертью физического лица прекращается его обязанность по уплате налога.

Переоформляйте автомобиль на себя и в следующем году пришлют уведомление на ваше имя.

Статья 44. Возникновение, изменение и прекращение обязанности по уплате налога или сбора
3. Обязанность по уплате налога и (или) сбора прекращается:
3) со смертью физического лица — налогоплательщика или с объявлением его умершим в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством Российской Федерации. Задолженность по налогам, указанным в пункте 3 статьи 14 и статье 15 настоящего Кодекса, умершего лица либо лица, объявленного умершим, погашается наследниками в пределах стоимости наследственного имущества в порядке, установленном гражданским законодательством Российской Федерации для оплаты наследниками долгов наследодателя;