Добрый вечер.
Печать для документов не запрещено ставить на договоре. Печать вообще не является обязательным атрибутом договора, если иное не предусмотрено соглашением сторон. Например между партнерами (заказчиком и подрядчиком) заключено соглашение, в соответствии с которым на договорах между ними обязательно должна проставляться печать.
п. 1 ст. 160 Гражданского кодекса РФ.
Законом, иными правовыми актами и соглашением
сторон могут устанавливаться дополнительные требования, которым должна
соответствовать форма сделки (совершение на бланке определенной формы,
скрепление печатью и т.п.), и предусматриваться последствия несоблюдения
этих требований.
Если ответ Вам оказался полезным, то вы можете его оценить путем нажатия на знак "+".