ГК РФ Статья 1153. Способы принятия наследства
1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
ГК РФ Статья 1154. Срок принятия наследства
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
То есть принятие наследства — это право, а не обязанность. Если Ваш брат пропустил срок вступления в наследство, а также не принял его фактически, то своим бездействием он по факту отказывается от наследства. При неимении иных наследников, вы сможете оформить наследство на себя, а Вашему брату, чтобы это оспорить, придется обращаться в суд, где он должен будет доказывать, что либо фактически принял наследство, либо что имел уважительные причины, по которым не мог обратиться к нотариусу в течении 6 месяцев после смерти Вашей матери.