Заказал эндоскоп из Китая, теперь сомневаюсь

Можете получать. Это не запрещено.

Статья 21. Применение
специальных средств

1. Сотрудник полиции имеет право лично или в составе подразделения
(группы) применять специальные средства в следующих случаях:

1) для отражения нападения на гражданина или сотрудника полиции;

2) для пресечения преступления или административного правонарушения;

3) для пресечения сопротивления, оказываемого сотруднику полиции;

4) для задержания лица, застигнутого при совершении преступления и
пытающегося скрыться;

5) для задержания лица, если это лицо может оказать вооруженное
сопротивление;

6) для доставления в полицию, конвоирования и охраны задержанных лиц,
лиц, заключенных под стражу, лиц, осужденных к лишению свободы, лиц,
подвергнутых административному наказанию в виде административного
ареста, а также в целях пресечения попытки побега, в случае оказания
лицом сопротивления сотруднику полиции, причинения вреда окружающим или
себе;

(в ред. Федерального закона от 05.04.2013 N 37-ФЗ)

7) для освобождения насильственно удерживаемых лиц, захваченных зданий,
помещений, сооружений, транспортных средств и земельных участков;

8) для пресечения массовых беспорядков и иных противоправных действий,
нарушающих движение транспорта, работу средств связи и организаций;

9) для остановки транспортного средства, водитель которого не выполнил
требование сотрудника полиции об остановке;

10) для выявления лиц, совершающих или совершивших преступления или
административные правонарушения;

11) для защиты охраняемых объектов, блокирования движения групп граждан,
совершающих противоправные действия.
Подробнее: ipipip.ru/zakon-o-policii/21/

Здравствуйте. Относится ли конкретное изделие к СТС определяет эксперт. Точно ответить про этот эндоскоп не могу, не сталкивался, но полагаю лучше не рисковать и не забирать. Если будут спрашивать, за чем заказывали, сказать, что не знал о запрещённости, а как узнал — передумал приобретать. Соответственно добровольный отказ от преступления, ответственности нет в любом случае.

Список видов специальных технических средств, предназначенных для негласного получения
информации, ввоз и вывоз которых подлежат лицензированию
(утв. постановлением Правительства РФ от 10 марта 2000 г. N 214)
┌─────────────────────────────────────────────────────┬─────────────────┐
│ │Код ТН ВЭД ТС │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│1. Специальные технические средства для негласного│ │
│получения и регистрации акустической информации: │ │
│системы проводной связи, предназначенные для│из 8517 61 000, │
│негласного получения и регистрации акустической│из 8517 62 000, │
│информации; │из 8517 69 390 0,│
│радиоаппаратура, предназначенная для негласного│из 8517 69 900 0,│
│получения и регистрации акустической информации. │из 8525 50 000 0 │
│ │из 8527 │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│2. Специальные технические средства для негласного│ │
│визуального наблюдения и документирования: │ │
│а) фотокамеры, обладающие по крайней мере одним из│из 9006 51 000 0;│
│следующих признаков: │из 9006 52 000 9;│
│закамуфлированные под бытовые предметы; │из 9006 53 100 0 │
│имеющие вынесенный зрачок входа (PIN-HOLE); │ │
│без визира; │ │
│с вынесенными органами управления камерой; │ │
│б) телевизионные и видеокамеры, обладающие по крайней│из 8525 80 │
│мере одним из следующих признаков: │ │
│закамуфлированные под бытовые предметы; │ │
│имеющие вынесенный зрачок входа (PIN-HOLE); │ │
│работающие при низкой освещенности│ │
│объекта (0,01 лк и менее) или при освещенности на│ │
│приемном элементе 0,0001 лк и менее │ │
│в) комплекс аппаратуры передачи видеоизображения по│из 8517 61 000, │
│кабельным, радио и оптическим линиям связи. │из 8517 62 000, │
│ │из 8517 69 390 0,│
│ │из 8517 69 900 0,│
│ │из 8525 50 000 0;│
│ │из 8527 │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│3. Специальные технические средства для негласного│из 8517 61 000, │
│прослушивания телефонных переговоров: │из 8517 62 000, │
│системы проводной связи, предназначенные для│из 8517 69 390 0,│
│негласного прослушивания телефонных переговоров;│из 8517 69 900 0,│
│радиоаппаратура, предназначенная для негласного│из 8525 50 000 0;│
│прослушивания телефонных переговоров. │из 8527 │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│4. Специальные технические средства для негласного│из 8471; │
│перехвата и регистрации информации с технических│из 8517 61 000, │
│каналов связи. │из 8517 62 000, │
│ │из 8517 69 390 0,│
│ │из 8517 69 900 0;│
│ │из 8523 40 200 0;│
│ │из 8523 29 210 1;│
│ │из 8523 29 210 2;│
│ │из 8523 40 700 1,│
│ │из 8523 51 700 1,│
│ │из 8523 59 910 1,│
│ │из 8523 80 910 1;│
│ │из 8527 │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│5. Специальные технические средства для негласного│из 9022 19 000 0 │
│контроля почтовых сообщений и отправлений. │ │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│6. Специальные технические средства для негласного│из 9022 19 000 0 │
│исследования предметов и документов │ │
│переносная малогабаритная рентгеноскопическая и│ │
│рентгенотелевизионная аппаратура. │ │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│7. Специальные технические средства для негласного│ │
│проникновения и обследования помещений, транспортных│ │
│средств и других объектов: │ │
│средства для вскрытия запирающих устройств; │из 8301 70 000 0;│
│переносная малогабаритная рентгеноскопическая и│из 9022 19 000 0 │
│рентгенотелевизионная аппаратура. │ │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│8. Специальные технические средства для негласного│из 8526 10 000 9;│
│контроля за перемещением транспортных средств и│из 8526 91 │
│других объектов. │ │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│9. Специальные технические средства для негласного│из 8471; │
│получения (изменения, уничтожения) информации с│из 8505 90 100 0;│
│технических средств ее хранения, обработки и│из 8517 61 000, │
│передачи. │из 8517 62 000, │
│передачи. │из 8517 69 390 0,│
│передачи. │из 8517 69 900 0;│
│ │из 8523 40 200 0;│
│ │из 8523 29 210 1;│
│ │из 8523 29 210 2,│
│ │из 8523 40 700 1,│
│ │из 8523 51 700 1,│
│ │из 8523 59 910 1,│
│ │из 8523 80 910 1;│
│ │из 8527 │
├─────────────────────────────────────────────────────┼─────────────────┤
│10. Специальные технические средства для негласной│ │
│идентификации личности │ │
│многоканальные регистраторы психофизиологических│из 9019 10 900 9 │
│реакций человека. │ │

Примечания:

1. Специальные технические средства могут быть как закамуфлированными под
бытовые предметы, так и незакамуфлированными, если это не указано специально.
2. Специальные технические средства, предназначенные для негласного
получения информации, определяются наименованием и кодом товара по ТН ВЭД ТС.
3. Номера пунктов настоящего списка соответствуют номерам пунктов перечня
видов специальных технических средств, предназначенных (разработанных,
приспособленных, запрограммированных) для негласного получения информации в
процессе осуществления оперативно-разыскной деятельности, утвержденного
постановлением Правительства Российской Федерации от 1 июля 1996 г