Как подать иск о восстановлении меня в должности?

Здравствуйте.Я работаю на предприятии по переработке металлолома в черной металлургии.После сортировки металлолома и отправки его в сталеплавильный цех остаются отходы (земля ,древесина ,резина ,обрывки проводов,лом цветных и черных металлов )все это отправляется на установку по переработке отходов.На этой установке происходят разделение лома черных металлов и всех остальных отходов т.е все что не прилипает к магниту отправляется в мусор.Этот мусор загружается в автомобили и вывозиться на городскую свалку.Я в обеденный перерыв ходил и искал в этих отходах обрывки медных проводов и мелкие куски лома цветных металлов.После того как набралось около 10 Кг я попытался это вынести через проходную.Как вы понимаете этот мусор на балансе у предприятия не числился.На проходной был задержан за незаконный вынос лома цветных металлов.Был вызван участковый,все было запротоколировано и сфотографировано.Все это проходило с 20:00 до 5:00. В 8:00 мне позвонили с работы и сказали что бы я явился для написания объяснительной ,хотя это был мой выходной.Приехав на работу мне сказали писать заявление о увольнении по собственному желанию.Если я откажусь то буду уволен по статье за хищение.Я долго не писал заявление ,просил время на раздумье,но мне угрожали и говорили ,что в трудовой книжке будет написано много плохого и я не смогу нигде устроиться на работу.В конце концов я написал это заявление,но не поставил свою подпись.Этого ни кто не заметил.Все остальные документы были подписаны мной и я был уволен в этот же день.На следующий день, поняв что я не совершал ни какого хищения ,так как этот мусор не состоит на балансе у предприятия . Я подумал что могу подать иск на работодателя о не законом моем увольнении и оказании на меня давления со стороны работодателя.Вопрос: Могу ли я надеться на положительный результат и восстановлении меня в должности?