Основания для признания договора недействительным

Добрый вечер! От моего имени по доверенности представитель заключал договор займа с залогом. Этот же человек является моим созаемщиком по данному договору. Позже я заметил, что к договору не приложена доверенность, и меня не устраивают условия договора (узнал их полностью только сейчас). Является ли отсутствие доверенности в договоре основанием для признания договора недействительным?