Имеет ли право налоговая взыскивать долги по ОПС и ОМС через 4,5 г после закрытия ИП?

Добрый день! Меня зовут Тамара Анатольевна. В 1999 году я зарегистрировала ИП. В январе 2013 официально закрыла ИП. После закрытия сверилась в районной налоговой, убедилась, что задолженности по налогам на вменённый доход нет. А неделю назад, когда я уже на пенсии, получила письмо счастья о том, что у меня долг по страховым взносам в пенсионный фонд.

Вопросы:

- Имеют право взыскивать с меня задолженность спустя 4 с половиной года после закрытия ИП?

- Если имеют то, за какой период? (у меня была недоплата ещё в 2002-2003г. и в 2010-2013г.) Существует ли срок давности в такой ситуации?

- Страховые выплаты делятся на ОПС (обязательное пенсионное страхование) и ОМС (обязательное медицинское страхование). Обязана я сейчас, в 2017 году платить задолженность и по ОПС и по ОМС. Платежи на накопительную часть пенсии, я так понимаю, дело добровольное?

При этом я уже на пенсии и стаж ИП в трудовой, при оформлении пенсии я не заявляла.

Спасибо.