Законно ли ограничен доступ к подъезду после установки шлагбаума?

Никто не в праве ограничивать Вас в данном случае! Указанный вопрос необходимо поднимать на собрании ТСЖ (товариществе собственников жилья), на котором поставить условие — либо Вам предоставляется доступ к беспрепятственному заезду на придомовую территорию (на что Вы как лица, проживающие в данном доме по договору социального найма) имеете полное и законное право, либо Вы обратитесь в ЖЭУ с требованием о доступе к придомовой территории (подъезду), в котором Вас незаконно ограничивают жильцы дома (при этом не лишним будет сказать про инвалидность).