Можно ли выписать человека без судебного решения?

Здравствуйте, можно ли составить договор между собственником и тем, кого он хочет прописать, чтобы например через два года, если вдруг прописанный не хочет выписываться, согласно условий данного договора, например по истечению срока его действия в МФЦ собственник мог без проблем его выписать? Например прописать это в Договоре Безвозмездного пользования.