Как действовать при ущемлении прав человека, имеющего проблемы со здоровьем?

Добрый день! Вопрос очень важен: у знакомого проблемы с Опорно-двигательным аппаратом, был в детском доме, его родителей лишили родительских прав. После исполнения ему 18 лет, он уехал к ним жить.... Теперь его права ущемляют....как быть в данной ситуации