Как обжаловать постановление сотрудника ГИБДД, если меня считают виновным в ДТП?

Произошло дтп. Водитель впереди идущего автомобиля создал аварийную ситуацию при развороте на перекрестке, так как начал маневр не включив указатель поворота и из крайней правой полосы. Применив экстренное торможение мою машину уносит на полосу встречного движения и 2 водитель бьёт меня в бок.прибывшие на место сотрудники гибдд сделали выводы что я двигался по полосе встречного движения выполняя обгон и нарушил ч.1 пп 12.15 каоп. При этом 2 автомобиль начал маневр без поворотников, из крайней правой полосы, и на пешеходном переходе. Со мной ехал пассажир, который не является мне родственником, но в протокол как свидетеля его отказались вписать, потому что он заинтересованное лицо. С решение сотрудника гибдд не согласен. Как грамотно и правильно обжаловать протокол об административном правонарушении и доказать свою невиновность?