Как можно оформить отношения с водителями ИП?

Здравствуйте! Как ИП на ЕНВД грузоперевозки (ОКВЭД 49.4)можно оформить отношения с водителями тоже ИП на ЕНВД грузоперевозки? Желательно без трудового договора, чтобы не иметь статус работодателя, возможно ли это? Возможность перехода на УСН тоже в этом году уже нет, тем более, что с этих водителей ИП имеет 10% от суммы фракта, а ставка по УСН 6%, что тоже не выгодно, если оформлять УСН и работать, как агент. Или возможно ли с ними оформить договора аренды ТС, как с физ.лицами? Если да, то какого плана этот договор? Ведь на ЕНВД возможно применение арендованных авто, только их надо будет указывать в декларации и платить НДФЛ? Или они сами должны его платить? Запуталась немного! помогите разобраться, пожалуйста!