Здравствуйте, Константин!
У Вас есть реальный шанс забрать автомобиль в том случае, если прежний владелец автомобиля (продавец по договору) не откажется от сделки по продаже автомобиля Вашему знакомому. Тот факт, что в ПТС есть запись о ДКП и новом собственнике ничего не меняет. Договор купли-продажи автомобиля между Вашим знакомым и прежним владельцем в любой момент мог быть расторгнут. Но, тогда действия Вашего знакомого подпадают под ст. 159 УК РФ (мошенничество), так как он передал в залог под обеспечение займа заведомо не принадлежащий ему автомобиль.
Если же прежний владелец автомобиля не откажется от ДКП, то Ваш знакомый, на данный момент, является собственником автомобиля и, соответственно, у Вас есть возможность его забрать в счёт долга.
Право собственности на автомобиль, при его покупке, возникает не с момента регистрации в ГИБДД, а с момента передачи автомобиля новому собственнику, если другое не предусмотрено договором или законом (п. 1 ст. 223 ГК РФ). По вопросу момента перехода права собственности при совершении сделки по приобретению автомобиля Верховный Суд РФ вынес определение № 41-КГ16-25 от 06.09.2016 г., в котором указал, что «…регистрация транспортных средств носит учетный характер и не служит основанием для возникновения на них права собственности.
Гражданский кодекс Российской Федерации и другие федеральные законы не содержат норм, ограничивающих правомочия собственника по распоряжению транспортным средством в случаях, когда это транспортное средство не снято им с регистрационного учета.
Отсутствуют в законодательстве и нормы о том, что у нового приобретателя транспортного средства по договору не возникает на него право собственности, если прежний собственник не снял его с регистрационного учета».