Можно ли восстановить водительские права, если я инвалид 3 группы?

Здравствуйте! У меня такой вопрос к вам. Я инвалид 3 группы 1 степени, самой лёгкой по психиатрии. У меня был нервный срыв и потом просто депрессия. Мне можно работать на любой работе согласно ИПР. Не льзя работать в охране, милиции и армии, но срочную службу прошёл очень давно военник есть. Мне сказали что на машине тоже нельзя ездить, но я хочу подрабатывать на машине. Можно ли как то решить вопрос с правами на машину?