Здравствуйте, Ульяна.
Участок имеет собственника (прабабушка).
На мой взгляд, возможны два варианта решения ситуации.
Первое. Договориться с наследником собственника (дочерью) с тем, чтобы последняя оформила наследство на себя, а потом передала права собственника Вам на каких-то согласованных условиях.
Второе. Обратиться с исковым заявлением в суд по месту нахождения земельного участка, в котором просить признать за Вами право собственности как за наследником более дальней линии родства (по сравнению с дочерью). Также в иске возможны дополнительно ссылки на нормы ГК РФ о приобретательской давности (ст. 234 ГК РФ) и указание на то, что вы длительное время пользуетесь участком, обрабатываете, несете бремя расходов. Ответчиком по такому иску будет дочь собственниками (суд будет запрашивать наследственное дело).
Присоединяюсь к мнению коллеги о необходимости более точного выяснения обстоятельств дела.
С Уважением, Муханов Михаил Николаевич